Robotics

자율주행과 로봇 산업에는 거대한 두 갈래의 길(Philosophy)이 있습니다. 하나는 지난 포스팅에서 다룬 **라이다(LiDAR)**를 활용해 정밀한 지도를 그리는 방식이고, 다른 하나는 오직 **카메라(Camera)**와 AI만으로 세상을 이해하는 방식입니다. 전 세계 자율주행의 선두 주자인 테슬라(Tesla)는 후자인 **’테슬라 비전(Tesla Vision)’**에 모든 것을 걸었습니다. 왜 일론 머스크는 값비싼 라이다 센서를 “바보들의 지팡이”라 부르며 카메라에만 집착할까요? 그 이유를 분석해 봅니다. 1. … 더 읽기

최근 길거리에서 스스로 음식을 배달하는 로봇이나 공장에서 움직이는 자율주행 로봇(AMR)을 보면, 머리 위에 뱅글뱅글 돌아가는 장치를 하나씩 달고 있습니다. 바로 로봇의 ‘눈’이라 불리는 LiDAR(라이다)입니다. 로봇이 주변 환경을 인식하는 데 있어 가장 정교한 센서로 꼽히지만, 동시에 로봇 제작 단가를 높이는 ‘주범’이기도 합니다. 오늘은 라이다가 무엇인지, 그리고 왜 그렇게 비쌀 수밖에 없는지 공학적으로 파헤쳐 보겠습니다. 1. LiDAR의 … 더 읽기

거두절미하고 설명 들어갑니다. BLDC 모터는 Brushless Direct Current 모터의 줄임말입니다. 브러시없는 직류 모터라는 말입니다. 어렸을 적 가지고 놀았던 미니카나 옛날 선풍기에 들어가는 모터가 일반적인 DC 모터인데 이것의 단점을 보완한 것이라 생각하면 됩니다. 1. DC모터가 회전하는 근본 원리 모터는 자석끼리 밀고 당기는 힘을 이용해서 회전 운동을 만듭니다. 보통 하나는 영구자석, 다른 하나는 전류가 흐를 때만 자석이 … 더 읽기

우리가 원하는 로봇에 대한 기대치는 상당히 높습니다. 달걀을 스무스하게 깨서 후라이를 만들어주면 좋겠습니다. 빨래도 각이 딱 잡히게 접어주면 좋겠습니다. 덜덜거리거나 소음은 당연히 나지 않아야겠죠? 이런 로봇을 만드는데 중요한 부품은 뭘까요? ‘액추에이터 모듈’ 입니다. 로봇의 움직임을 결정하는 핵심, 액추에이터 모듈에 대해 알아보려 합니다. 1. 액추에이터, 그냥 모터가 아니다! 저도 처음에 로봇에 그냥 모터가 들어가겠거니 했습니다. 대충 … 더 읽기

최근 뉴스나 유튜브에서 불을 끄고, 공장을 순찰하는 ‘로봇개’를 본 적 있나요? 4족 보행 로봇은 이제 단순한 기술 과시용 장난감을 넘어, 산업 현장과 군대에서 중요한 역할을 할 것으로 보여집니다. 왜 많은 기업이 사람 형태도 아닌, 바퀴 달린 것도 아닌 ‘네 발 달린 로봇’을 개발할까요? 1. 4족 보행 로봇 시장, 2026년 현재 어디쯤 왔나? 글로벌 시장 조사 … 더 읽기

Gemini, Claude, ChatGPT 같은 AI 기술은 놀랍게 발전하고 있고 우리의 삶을 바꿔놓고 있습니다. 하지만 아직 우리 주변에서 무엇이든 척척해내는 로봇을 보기는 어렵습니다. 테슬라의 옵티머스, 현대의 아틀라스 등 매체를 통해 접하는 로봇들은 곧 우리 주변에 나타나서 무엇이든 해결해줄 것 같은데, 왜 로봇 산업의 대중화는 더디기만 할까요? 1. 일단 몸이 따라주지 않는다. 로봇 개발하는 사람들도 빨리 로봇의 … 더 읽기

주변을 둘러봅시다. 아기가 가지고 노는 장난감 로봇, 식당에서 음식을 나르는 카트 로봇, 집 안을 누비는 로봇 청소기, 자동차 공장의 거대한 로봇 팔까지. 우리는 “이것도 로봇, 저것도 로봇”이라 부르는 시대에 살고 있습니다. 하지만 2026년 현재, 로봇을 단순히 ‘움직이는 기계’라고 정의하기엔 현대 기술이 너무나 깊어졌습니다. 로봇은 단순한 도구를 넘어서고 있습니다. 무엇을 로봇이라 정의할 수 있을까요? 1. 시대에 … 더 읽기